半实物仿真平台
MicroLabBox II：紧凑型快速控制原型与硬件在环实时仿真系统
MicroLabBox II 是德国dSPACE公司推出的新一代紧凑型实验室实时仿真平台，作为经典MicroLabBox I的进化版本，它将小巧体积、经济成本与强大性能融为一体，是科研机构和工业用户进行快速控制原型开发（RCP）与硬件在环测试（HIL）的理想选择。
一、产品概述：从仿真到实时运行的无缝衔接
MicroLabBox II 专为实验室环境设计，能够帮助控制工程师和测试工程师快速将Simulink®离线仿真模型部署到真实硬件上运行。借助dSPACE实验软件ControlDesk，用户可在运行时直接访问模型信号进行可视化与测量，并实时校准参数而无需重新编译应用程序，大幅提升算法迭代效率。
二、核心硬件配置：为高性能实时计算而生
- 实时处理器：基础版配备Intel® Core™ i3（1×2.2 GHz），高级功能包升级为4核2.2 GHz配置，搭配8 GB DDR4 RAM，可轻松运行电机仿真等复杂模型
- 主机通信处理器：ARM® Cortex®-A9（双核1.2 GHz，512MB DDR4 RAM），保障主机通信稳定高效
- 可编程FPGA：采用AMD® Kintex® UltraScale+ XCKU15P（125 MHz），逻辑资源较上一代提升超过三倍，支持超高速控制回路与高精度仿真模型
- 存储扩展：集成USB 2.0接口，支持数据记录与实时应用存储
三、丰富的I/O接口与通信能力
MicroLabBox II 提供超过100路不同类型的输入/输出通道，并配备完善的总线与网络接口：
表格
| 接口类型 | 基础版配置 | 高级功能包配置 |
|---|---|---|
| 10Gb以太网（实时I/O） | 1路低延迟 | 2路低延迟 |
| CAN FD（含SIC信号改善） | 2路 | 4路 |
| LIN总线 | — | 4路 |
| 串行接口（RS232/422/485） | 2路UART | 2路UART |
| 模拟量输入 | 32路（含高速采样通道） | 同基础版 |
| dSPACE IOCNet | — | 支持 |
此外，高速串行接口（MGT）直连FPGA GTY收发器，满足苛刻的实时通信需求。
四、软件生态与开发工具链
MicroLabBox II 拥有完整的dSPACE软件支持体系：
- ConfigurationDesk：图形化连接Simulink模型与FMU至I/O通道，支持多核应用创建
- ControlDesk：实时实验管理软件，实现信号监控、数据记录与在线参数调整
- AutomationDesk：测试自动化与用例管理，适用于HIL测试场景
- Platform API Package：提供脚本化访问接口，支持模型变量的读写与测试
五、典型应用领域
凭借出色的通用性与扩展能力，MicroLabBox II 广泛应用于以下领域：
- 电力驱动开发：电机控制算法原型验证与控制器测试
- 电力电子开发：逆变器、变流器控制策略快速迭代
- 可再生能源：光伏、储能系统控制研究
- 航空航天：飞行控制与机电系统仿真
- 机器人技术：运动控制与伺服系统开发
- 医学工程：精密医疗设备的控制算法验证
- 学术研究与教育：控制理论教学与高级科研实验（支持ACE教育套件）
六、产品优势总结
- 体积紧凑：桌面级尺寸，节省实验室空间
- 性能强劲：四核处理器+大容量FPGA，闭环性能卓越
- 接口丰富：100+路I/O，覆盖主流工业总线标准
- 迁移便捷：与MicroLabBox I连接器及引脚几乎兼容，线束可复用
- 生态完善：从RCP到HIL，dSPACE全工具链无缝支持
结语：无论您是从事电机控制、电力电子还是机器人研发，MicroLabBox II 都能为您提供从算法仿真到硬件验证的一站式实时仿真解决方案，助力创新概念快速落地。
